Ohjelman kuvaus

Pyörimissuunta muuttuu jatkuvasti (edestakainen) muotoiluprosessin aikana, jolloin leikkaussuuntaan on suuri kiertokulma (korkean tehokkuuden saavuttamiseksi) ja vastakkaiseen suuntaan pienempi kulma (jotta edetään kanavan polkua pitkin juurikanavan anatomiaa kunnioittaen).